В Томске появился робот для спасательных операций

Молодые ученые из Томска создали прототип робота-"паука" для спасательных операций, который уже может распознать лица хозяев и некоторые предметы. Полноценный гексапод будет готов в начале 2017 года, также планируется разработать систему дистанционного управления для него, сообщил ТАСС один из разработчиков, Дмитрий Мяхор из Томского политехнического университета (ТПУ).

"Готов третий прототип нашего робота, финальную версию планируем реализовать уже через полгода - год. Совсем недавно мы начали разработку устройства, которое позволит оператору управлять Androмедой (название робота - прим. ТАСС) взмахом руки или изменением угла наклона ладони. Новый проект будет представлять собой что-то вроде "умных часов". А в качестве основных датчиков задействуем акселерометр и гироскоп", - сказал Мяхор, добавив, что в дальнейшем не исключается возможность коммерциализации разработок.

Создаваемый в Томске робот благодаря механизму адаптации может подстраиваться под условия неровной поверхности, что убережет его от падения и переворачивания. Как правило, такие технологии при создании гексаподов не используются. С помощью графического процессора, самообучаемого алгоритма и бесконтактного сенсорного игрового контроллера Kinect аппарат сможет "видеть" окружающую местность и принимать решение, как лучше передвигаться. Также разработчики создали алгоритм, который позволяет роботу определять лица "хозяев" робота и классифицировать объекты: например, он уже может определить, что перед ним красная кружка и что это именно кружка.

Как пояснил Мяхор, прежде всего, такой гексапод можно будет использовать в качестве помощника спасателей. "Он сможет проникать в труднодоступные места, и благодаря небольшим размерам мог бы доставлять грузы пострадавшим - медикаменты, продовольствие. Также мы оснастим его двусторонней связью, чтобы можно было оказывать психологическую поддержку, разговаривая с пострадавшими", - отметил он.

Кроме того, разработчики полагают, что робота можно использовать в качестве разведчика. Есть идеи по использованию робота и в гражданских целях. "Хотим на его базе создать детский конструктор", - заключил собеседник. В проекте задействованы молодые ученые из ТПУ и Томского университета систем управления и радиоэлектроники.

06/06/2016

Источники: http://tass.ru